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Avviso per l'esercitazione:
Simulazione del disturbo, punti 1 e 2 in fondo. Un suggerimento per risolvere il problema è quello di considerare l'azione dei pneumatici come un generico secondo ordine (massa, damping, elasticità) con in input un seno dipendente dalla velocità (a ciò si arriva anche per via analitica, per chi ci riesce). L'output è rappresentato dallo spostamento di fluttuazione verticale. Una volta ottenuto tale spostamento il suo 8% è un disturbo sulla coppia. N.B. Il diametro della ruota è un dato superfluo.
Avviso per gli appelli:
lo studente ha facoltà di svolgere l'appello intero o parziale. La scelta di quale dei due parziali deve avvenire prima della consegna del testo
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