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News

Publication date Monday, May 28, 2012 - 10:35:38 PM
Object Seminario visione, automazione e sistemi embedded
Published by Degree in Bioinformatics
Degree in Computer Science
Paolo Fiorini
System theory - SISTEMI E SEGNALI (2012/2013)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche

Content

Luogo/Orario: Sala Verde, 29 maggio ore 9.30 - 12.30

Titolo:
«Machine Automation Controller: un dispositivo per integrare dal controllo del movimento alla visione artificiale nell’automazione delle macchine»

Abstract:
L'"integrazione" in automazione industriale è un obiettivo perseguito fin da quando nello stesso sistema sono comparsi dispositivi da aree diverse (logica, visione, motion...), i quali potendo comunicare tra loro aumentano le potenzialità del sistema. L'obiettivo dell'integrazione non si riduce alla sola comunicazione tra dispositivi, ma comprende l'aumento delle prestazioni, la riduzione dei costi, la possibilità che un unico dispositivo si occupi della diagnostica di tutto il sistema, la riduzione dei tempi di formazione degli operatori, la congruenza delle competenze necessarie agli operatori per l'utilizzo dei dispositivi e la riduzione dei tempi per programmazione, configurazione, debug e modifica dei programmi.
Questo obiettivo è perseguito dai produttori tramite l'apertura verso gli standard (linguaggi di programmazione, protocolli, librerie), l'utilizzo di piattaforme (strumenti, protocolli) "open", la scelta di essere multivendor, l'intelligenza distribuita piuttosto che centrale, l'uso degli stessi linguaggi di programmazione e di uno stesso software.
Il Machine Automation Controller si pone come elemento centrale verso l'integrazione all'interno di un sistema industriale, promuovendo per il sistema un'unica rete (EtherCAT), un unico software di programmazione e configurazione e un solo dispositivo centrale.

Contenuto del corso:
Introduzione ai controllori programmabili e ai fieldbus, approfondimento su Machine Automation Controller e rete EtherCAT, applicazioni di visione artificiale dal controllo accurato alla guida robot, panoramica sui dispositivi di asservimento per il controllo del movimento, esempi applicativi.

Relatori:
Cristian Brognara, Giovanni Genovese, Fulvio Di Napoli